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數控加工在現代工業上的應用非常廣泛，不同的數控加工技術，其數控加工基礎原理卻是類似的。使用者不管採取手工編程還是通過軟件自動編程，都必須先了解數控的一些基礎知識。本章主要講解數控加工的一些理論基礎，包括數控機床的基本知識、數控編程的基礎、編程格式、機床坐標系、數控加工工藝等。
本節主要介紹數控機床定義、數控機床的特點、數控機床的組成、數控機床的發展等。數控機床是所有數控發展的基礎。數控機床產業的發展推動製造業高速發展，同時也推動了機械製造工藝的發展，因而數控機床在現代製造業的發展過程中具有非常巨大的推動作用
數控機床也稱CNC，是Computerized（計算機）、Numerical（數值）、Control（控制）3個英文詞首字母縮寫，即利用計算機數值控制的機床。數控機床是一種安裝了程序控制系統的智能機床，該系統能邏輯地處理具有使用號碼或其他符號編碼指令規定的程序，再將其編譯，成為機器能識別的語言，從而控制機床運動，使其加工零件。數控機床在現代模具製造業、軍工產業、汽車產業、家電產業等各個領域發揮著越來越重要的作用。

數控機床的操作和監控全部在數控單元中完成，數控單元是數控機床的大腦。與普通機床相比，數控機床有如下特點。
加工精度高，具有穩定的加工質量。
可進行多坐標的聯動，能加工形狀複雜的零件。
加工零件改變時，一般只需要更改數控程序，可節省生產準備時間。
機床本身的精度高、剛性大，可選擇有利的加工用量，生產率高（一般為普通機床的3~5倍）。
機床自動化程度高，可以減輕勞動強度。
對操作人員的素質要求較高，對維修人員的技術要求更高。
數控機床一般由下列幾個部分組成。
主機：是數控機床的主體，包括床身、立柱、主軸、進給機構等機械部件。用於完成各種切削加工的機械部件。
數控裝置：是數控機床的核心，包括硬件（印刷電路板、CRT顯示器、鍵盒、紙帶閱讀機等）以及相應的軟件，用於輸入數字化的零件程序，並完成輸入信息的存儲、數據的變換、插補運算以及實現各種控制功能。
驅動裝置：是數控機床執行機構的驅動部件，包括主軸驅動單元、進給單元、主軸電機及進給電機等。它在數控裝置的控制下通過電氣伺服系統或電液伺服系統實現主軸和進給驅動。當幾個進給聯動時，可以完成定位、直線、平面曲線和空間曲線的加工。
輔助裝置：指數控機床的一些必要的配套部件，用以保證數控機床的運行，如冷卻、排屑、潤滑、照明、監測。它包括液壓和氣動裝置、排屑裝置、交換工作台、數控轉台和數控分度頭以及刀具及監控檢測裝置等。
編程及其他附屬設備：可用在機外進行零件的程序編制、存儲等。